Základem je HANMI, základní postoj. Podle toho, která noha je vepředu rozlišujeme pravé a levé hanmi
V aikido existují 3 základní typy postojů:
SUWARI WAZA - kdy jsou oba partneři na kolenou
HANMI HANTACHI WAZA - jeden partner na kolenou a druhý ve stoje
TACHI WAZA - oba partneři jsou ve stoje
